Природа учит управлять сложными системами
С ростом масштаба, сложности и взаимозависимости технических систем усложняются и модели управления ими. Традиционные модели — через единый центр — в ряде случаев начинают уступать информационным системам, разработанным на основе принципа «роевого интеллекта». Ошибки управления в этом случае минимизируются: ни одна из них не приводит к коллапсу всей системы. В очередном выпуске трендлеттера ИСИЭЗ НИУ ВШЭ авторы демонстрируют перспективность применения «роевого интеллекта» на примерах приложений для самоорганизации объектов в сферах транспорта, энергетики и ликвидации чрезвычайных ситуаций.
«Роевой интеллект» — это коллективное поведение равнозначных объектов, каждый из которых выполняет простые функции, взаимодействуя при этом с другими объектами.За его основу взяты реальные примеры из дикой природы: взаимодействие роев насекомых, стай птиц или волков. Следуя простым правилам и координируя свои действия с сородичами, живые существа находят оптимальные маршруты, решения задач, которые были бы не под силу «одиночкам».
Одним из наиболее социально значимых направлений исследований и разработок может быть использование сервисных роботов в поисково-спасательных работах. Подключенные к системе «роевого интеллекта», оснащенные камерами и сенсорами, роботы-спасатели способны проникать в самые сложные завалы, места крушений и возгораний, выдерживая при этом нечеловеческие нагрузки (высокие температуры или наличие воды). В зависимости от типа и области выполнения поисково-спасательных работ могут применяться миниатюрные беспилотные летательные аппараты или роботы, похожие на крупных насекомых, червей или змей. Каждый робот действует по заданному алгоритму — с учетом поведения других роботов децентрализованной системы и поступающих от них данных, в итоге все роботы системы действуют сообща, охватывая всю местность катастрофы. Спасателю-оператору такой системы достаточно лишь вводить отдельные команды, определяя область обнаружения.
Подробнее об этом и других трендах — в очередном выпуске трендлеттера, с которым можно ознакомиться по ссылке.
Скачать версию для печати.